# 调度 信息收集

+ `Store Heartbeat`
+ `Region Heartbeat`
![center](./student-guide/diagram/04-information-gathering-01-01.png)
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TiKV 节点周期性地向 PD 上报 Store Heartbeat 和 Region Heartbeat 两种心跳消息。其中 Store Heartbeat 包含了 Store 的基本信息，容量，剩余空间，读写流量等数据，Region Heartbeat 包含了 Region 的范围，副本分布，副本状态，数据量，读写流量等数据。PD 将这些信息梳理并转存供调度来决策。